基于滑模变结构的导弹高度控制系统设计

  20世纪50年代,苏联学者Emelyanov首先提出了变结构控制的概念,之后Utkin[1]等人进一步发展了变结构控制理论。
   变结构控制是一种应用非常广泛的设计方法,它使用起来简单易行,具有一些独特的性质,尤其重要的是,它具有一定意义下的鲁棒性。为了加以区别和强调,对所指的鲁棒性加以解释。在变结构控制系统中,任一个运动从初始状态趋向原点的整个过程分为2个阶段,即2种模态:第一段是趋近模态(趋近运动)或称之为非滑动模态;第二段是滑动模态(滑动运动)。更确切的说,正是那一段滑动模态对系统的摄动和外干扰在一定条件下具有不变性,这种不变性显然比鲁棒性更进了一步。虽然在趋近模态上不具有这一特性,但是这里的不变性是变结构控制系统的突出优点,也是被人们重视的主要原因之一[2-3]。
   
   
   
   
   5 结束语
   由以上的仿真结果可知,采用变结构控制所设计的导弹高度控制系统具有快速性好、超调量小、抗干扰性强、能适应较大的系统参数变化等优点,而且在控制过程中实现简单,因此在导弹的高度控制上具有很好的实用价值。